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渦輪流量計理論模型的建立 |
渦輪流量計理論模型的建立
要使渦輪流量計正常工作,其儀表系數(shù)K必須為常數(shù),也即K應(yīng)不隨流量qv的變化而變化。但實際上渦輪流量計的工作特性并非如此,K與qv成一定的函數(shù)關(guān)系K=f(qv)的函數(shù)關(guān)系式稱為渦輪流量計的數(shù)學(xué)模型。為了較深入地討論渦輪流量計的工作特性,建立渦輪流量計的數(shù)學(xué)模型,有必要對作用在渦輪上的各力矩作一分析,以便定性地確定各種因素對流量計工作特性的影響。
作用在渦輪的力矩大致可分為以下幾種:流體通過渦輪時對葉片產(chǎn)生的推動力矩Tr(主動力矩);渦輪軸與軸承之間的摩擦產(chǎn)生的機(jī)械摩擦阻力矩Trm;流體通過渦輪時對渦輪產(chǎn)生的流動阻力矩Trf;電磁轉(zhuǎn)換器對渦輪產(chǎn)生的電磁阻力矩Tre.根據(jù)牛頓運動定律可以寫出渦輪的運動方程為
J(dω/dt)=Tr-Tm-Trf-Tre
式中:
J--渦輪的轉(zhuǎn)動慣量;
ω--渦輪的旋轉(zhuǎn)角速度。
通常情況下,電磁阻力矩Tre比較小,其影響基本上可以忽略不計。在正常工作條件下,可認(rèn)為管道內(nèi)流體流量不隨時間變化,即渦輪以恒定的角速度ω旋轉(zhuǎn),這樣就有:
Tre=0; dω/dt=0
從上兩式可得,渦輪在穩(wěn)定工況下所受的合外力矩應(yīng)為零,即
Tr-Trf-Trm=0
在這三個力矩中,機(jī)械摩擦力矩Trm對給定的流量可近似認(rèn)為是常數(shù);流體阻力矩Trf與流動狀態(tài)有關(guān),可在分析時具體給出了關(guān)系。故在理論模型中可不給出Trm和Trf的具體關(guān)系式。所以,首先要確定的是主動力矩Tr的具體表達(dá)式。為此,要對渦輪葉片作受力分析,參見圖3-3.
假定經(jīng)過導(dǎo)流葉的軸向來流速度為u1,流體離開渦輪葉片時的絕對速度為u2,來流與圓周方向夾角為α1,流體離開渦輪時與圓周方向夾角為α2,渦輪葉片與軸線的夾角為θ,顯然,只有在渦輪圓周方向的力才能產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩。根據(jù)動量原理,這個軸向作用力fr應(yīng)等于進(jìn)入渦輪的單位質(zhì)量流體在圓周方向上的動量變化。所以,該軸向作用力可表示為
fr=ρ(u1cosα1-u2cosα2)
式中:ρ、qv--分別為流體的密度和體積流量。
在式3-6中,對于給定的流量計和穩(wěn)定的流動工況,ρ、qv、u1、α1均為已知值,而u2、α2的表達(dá)式,我們對渦輪葉片進(jìn)出口的流體流動做速度分析如下:
1.對于渦輪葉片,盡快與出口的圓周運動速度是相同的。若設(shè)葉片進(jìn)出口圓周運動線速度ur1和ur2則有:
ur1=ur2=ur
2.當(dāng)流體離開渦輪葉片時,流體相對速度與圓周運動方向的夾角就等于葉片結(jié)構(gòu)角θ。若設(shè)流體對于進(jìn)出口渦輪葉片的相對速度為ω1和ω2,則有:ω2與圓周運動方向夾角β2與葉片結(jié)構(gòu)角θ之間有以下關(guān)系:
β2=90°-θ
3.根據(jù)不可壓縮流體的連續(xù)性原理可以斷定:葉片出口絕對速度u2的軸向分量,而來流一般總是假定為軸向的,即α1=90°。也即葉片出口絕對速度u2的軸向分量應(yīng)等于u1.也就是有:
u2sinα2=u1
由上分析,可以作出葉片進(jìn)出口的速度三角形,如圖3-3所示。作圖具體方法如下:
1.進(jìn)口速度三角形:流體絕對速度u1的大小、方向已知,葉片圓周速度u2的大小、方向已知,可以直接畫出相對速度ω1的大小與方向。
2.出口速度三角形作圖可分為以下幾步:
a.葉片圓周速度ur大小、方向已知,先畫出。
b.按葉片結(jié)構(gòu)角θ畫出相對流速ω2的方向。
c.沿軸向畫一軸心線,在該軸心線上截取進(jìn)口絕對流速U1大小的線段。在線段的端部做垂線,與w2線相交,所得交點即可得ω2的大小。
d.自圓周速度ur頂部做ω2的平行線與垂線相交,所得交點即可得絕對速度u2的大小與方向。
從上述速度三角形分析可得,在渦輪的圓周方向速度度化為:
u1cosα1=u1cos90°=0
u2cosα2=ur-u1cotβ2=ur-u1tanθ
對軸流式渦輪,可認(rèn)為流體推動力fr是作用在葉片的平均半徑r上,所以,葉片的圓周運動速度ur也以平均半徑計算,即
ur1=ur2=ur=rω
可推導(dǎo)出
fr=ρqv(u1tanθ-rω)
Tr=frr=rρqv(u1tanθ-rω)
這就是我們所要得到的渦輪流量計的數(shù)學(xué)模型。雖然這是經(jīng)過充分簡化后得到的結(jié)果,但可用它來定性地描述渦輪流量計的基本特性。
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